近日，广州市白云区企业广州里工实业有限公司(简称“里工实业”)自主研发制造的“里掂”人形机器人，入选广东科技创新和产业创新融合发展成果展示。此款机器人在生产应用中的高精度高载荷，处于全球领先的地位。

　　作为一家行业领先的具身智能机器人装备及智能制造方案提供商，里工实业既是国家级专精特新“小巨人”企业，也是工业和信息化部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，专门从事人形机器人、复合机器人和IoT工业软件的开发、制造及商业化。

　　入选成果展示的“里掂”机器人是由里工实业自主研发，且能快速商业化量产的全尺寸人形机器人。它具备高仿真的骨骼及肌肉构型，运动控制精准，全身有28个自由度，最大关节峰值扭矩达320N·m(牛顿·米)，因此具备快速行走、敏捷避障、手指可操作精细工作的特性。

　　“我们人形机器人的高精度高载荷，即使放在全世界范围也是非常超前的。它的手部操作可精细到一根头发丝的精度，也可以双手抱起20公斤到40公斤的重物。”里工实业总裁李卫铳表示，这种生产作业的能力目前很少有机器人能够达到，而这正是“里掂”机器人能够入选的关键因素。

　　值得一提的是，里工实业也是国内首家以协作机器人厂商身份推出全尺寸人形机器人的企业。

　　这次能够入选广东科技创新和产业创新融合发展成果展示，也让李卫铳备受鼓舞和启发，他说：“我们的机器人作为生产工具，如果把科技和产业融合起来，一定能够成为真正的新质生产力的生产工具。”

　　走进里工实业的办公楼，发现每一间会议室，都是以“云”字为开头来命名，诸如云溪、云湖、云星、云光……当问其原因，李卫铳回答说：“里工实业也是在白云成长起来的企业，名字里的云字代表的正是我们对于白云的情怀，同时也对应了当下智能机器人需要云端算力、大语言模型、实时音视频的支持。”

　　里工实业的总部在白云，该企业亦希望能够持续扩张在白云的商业版图。“因为白云区应用场景非常丰富，我们也非常希望借助这个场景丰富的区域，把我们的客户群和业务做大，扩大机器人应用和AI研究方面的团队。”李卫铳说，企业近期也在寻找适宜项目落地的平台。

　　李卫铳十分看好白云区发展机器人产业的前景，“机器人是一个很长的赛道，白云区能够集聚这么多的机器人公司，也为未来整个区域的机器人产业发展作了重要铺垫。”接下来，里工实业将集中精力于突破智能机器人“最后一米”的问题。