中新网广东新闻4月10日电 (记者 王华)广州汽车集团股份有限公司(简称：广汽集团)10日发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。

　　据介绍，该一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。

　　人形机器人可在工业作业、家政服务承担精细操作任务，这对其手臂、手腕等关键运动部位的控制精度提出更高要求。此次发布的谐波减速器旋转关节具有体积小、重量轻、运动精度高等特点。其采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，而重量仅为300克。所具备的双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术，使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中动作细腻无卡顿，精准完成人类级别的精细操作。

　　人形机器人在行走、奔跑、负重等动作中，腿部需要强劲有力的动力支撑。广汽集团自主研发的行星减速器旋转关节，总高度比同类产品降低20%，具备高输出力矩、高力矩密度和高过载能力，可让人形机器人更好地完成各种高强度任务。

　　此外，广汽集团自主研发的低压伺服驱动器，具备“小体积、大功率”的核心优势。其体积是传统驱动器的1/5，仅一个硬币大小，重量仅50克，却能支持100瓦至4.8千瓦的电机功率。

　　根据规划，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元人民币。(完)