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清华大学团队“太空加油”关键技术在轨验证成功
2026年03月26日 15:52
来源:中新网广东

  中新网广东新闻3月24日电 (索有为 吴鸿瑶 易天伦)快舟十一号遥七运载火箭日前在酒泉卫星发射中心点火升空,“一箭八星”将八颗卫星送入预定轨道。此次任务中,由清华大学深圳国际研究生院王学谦教授团队牵头研制的“空间柔性连续体机械臂”随“西垣0号”卫星(驭星三号06星)一同进入太空,成功完成了航天在轨加注空间柔性机械臂关键技术验证。

2026年3月16日酒泉卫星发射中心发射现场。清华供图
2026年3月16日酒泉卫星发射中心发射现场。清华供图

  该技术被称为“太空加油”,可延长航天器工作寿命。此次任务中,机械臂要在数十万米高度的轨道上精准对接至燃料加注口,难度堪比在太空中“穿针引线”。研究过程中,团队攻克了包括极端工况下的动力学控制、热真空环境适应性等一系列难题。

2024年国际机器人与自动化会议国际机器人竞赛团队合影(左二为王学谦)。清华供图
2024年国际机器人与自动化会议国际机器人竞赛团队合影(左二为王学谦)。清华供图

  “我们的工作不仅仅是做科研,更是要为国家和社会创造价值。”多年来,王学谦带领团队圆满完成了多项重要航天任务,曾获得国家科技进步奖特等奖、国家技术发明奖二等奖、150余项授权发明专利……

  除了科研攻关,王学谦致力于人才培养与科技成果转化。他注重激发学生的科研主动性,引导学生在挑战性课题中成长。在他的指导下,团队研发的机器人技术不仅应用于航天,也成功向船舶喷涂、智能制造等民用领域转化,实现了“人工智能+物理载体+场景运用”的产研融合闭环。

王学谦(左)指导学生。清华供图
王学谦(左)指导学生。清华供图

  王学谦2003年踏入哈尔滨工业大学,开启空间机器人领域的科研探索之旅。2014年,博士后出站的他加入了清华大学深圳研究生院(现清华大学深圳国际研究生院),与团队聚焦空间机器人在轨服务关键技术攻关。2025年他获评广东省“最美科技工作者”。(完)

【编辑:方伟彬】
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