普渡开放平台上线 推动大湾区机器人产业发展

http://www.gd.chinanews.com    2023年07月06日 13:47     来源：中新网广东

普渡开放平台上线。通讯员 供图   　　中新网广东新闻7月5日电 (记者 程景伟)近日，普渡开放平台正式上线，助力开发者实现更多可能性，推动粤港澳大湾区机器人产业的发展。 　　基于Android开发的PuduOS机器人操作系统是普渡开放平台的核心。通过该操作系统，开发者可以不用过多关注底层细节，直接使用提供的SDK(软件开发工具包)进行业务开发，从而减少了开发周期和成本。 　　PuduOS机器人操作系统提供硬件服务、地图服务、导航服务、OTA、语音等功能等集成功能服务，同时中控服务管理各个功能服务之间的通信、控制与权限。 　　据介绍，该系统通过对最上层业务与系统应用统一封装SDK，屏蔽了机器人控制导航和硬件使用的实现细节，应用层只需要使用提供的接口就能完成对机器人的业务开发，并且多款的机器人接口统一，简便了业务软件在多款机器人上移植。其中，开发者可以不用知道算法就可以使用让机器人动起来，并且完成自主调度、避障和规划。 　　据了解，开发者可以使用PuduOS的开放SDK，实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人定时去收垃圾，让机器人展示菜单，自定义场景灯效语音和互动等。(完)

[编辑：方伟彬]

分享到：31K