全流程自动化鼻咽拭子采样机器人投用

http://www.gd.chinanews.com    2022年07月04日 12:31     来源：中新网广东

图为“鹏程青耕”二代——全流程自动化鼻咽拭子采样机器人。 作者 AIRS 供图 　　中新网广东新闻7月2日电 (朱族英)深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)近日发布消息称，由深圳市罗湖医院集团牵头，深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)合作研发的“鹏程青耕”二代——全流程自动化鼻咽拭子采样机器人亮相。 　　据悉，“鹏程青耕”二代机器人的主体为移动协作机器人，拥有人形机器人的上半身(头部和双臂)、一个可自由全向移动的车体(AGV)和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑。车体内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材。 　　采样开始前，机器人双臂协同操作采样管的开闭盖和扫码、鼻咽拭子的抓取和标定。用户到位后，机器人通过平板交互界面扫描健康码等身份信息，自动将采样管和身份信息绑定并上传至公共卫生检验平台。 　　此外，该机器人利用3D视觉和六维力控制技术，安全、准确、快速地对用户进行鼻咽拭子核酸采样，之后自动剪断拭子并针对采样管、夹爪、机体等关键部件进行消杀，随后继续下一个采样任务。 　　据介绍，该采样机器人开展样机测试，已完成634人次临床前志愿者测试，一次性采样成功率达85%，二次成功率超过92%。 　　深圳市罗湖医院集团院长孙喜琢介绍，该机器人正在兼容合作团队已有的全自动口咽拭子采集解决方案，实现重点人群和低风险人群不同场景的快速切换适用，让核酸检测更加高效。(完)

[编辑：方伟彬]

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